반응형 유연로봇암1 백조 목을 닮은 로봇암, 유연함을 설계하다 우아하게 구부러지며 360도 자유자재로 움직이는 백조의 목은 자연이 만든 최고의 연속체 구조물이다. 17개의 경추가 만들어내는 매끄러운 곡선 운동과 어떤 방향으로도 제약 없이 뻗어나갈 수 있는 유연성은 기존 관절 기반 로봇팔의 한계를 뛰어넘는 새로운 가능성을 제시한다. 백조의 목 구조를 모방한 연속체 로봇암은 복잡한 관절 없이도 부드럽고 자연스러운 움직임을 구현하며, 좁은 공간에서의 정밀 작업부터 인간과의 안전한 협업까지 혁신적인 변화를 만들어내고 있다. 특히 의료용 수술 로봇과 제조업 협동로봇 분야에서 기존 강체 로봇으로는 불가능했던 섬세하고 안전한 작업을 실현하고 있다. 이러한 생체모방 로보틱스 기술은 단순한 기계적 모방을 넘어서 자연의 지혜를 현대 공학에 접목한 소프트 로보틱스의 새로운 패러다임을 .. 2025. 9. 17. 이전 1 다음 반응형
